Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat pada pembangunan Masjid Daaruttaqwa ini merupakan kegiatan kelanjutan dari sumbangan dana yang telah diberikan oleh Rektor UNIKOM untuk pembangunan Masjid Daarut Taqwa, Jl. Tanjungsari 2 No.1, Antapani. Kegiatan kali ini dilakukan pada hari Selasa, tanggal 12 November 2019 bersama para Mahasiswa Peserta Studio Perancangan Arsitektur 4 yang sedang melakukan Projek Tugas Studio Merancang Masjid (Fendi Pradana 10417021, Millah Hanifatul Ula 10417018, Hafilda 10417001, Dian Indriani 10417020 dan Mohamad Rendra Dzaky Hidayatullah 10417015) dan Dosen Pengampu Mata Kuliah Tri Widianti Natalia, ST., MT.

Saat ini Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat yang dilakukan pertama kali adalah Survei Lapangan dengan melakukan pengukuran kembali terhadap Masjid yang sedang dibangun, karena gambar yang ada tidak sesuai dengan kondisi masjid sekarang yang sedang dibangun. Selain Pengukuran, kegiatan kali ini adalah melakukan wawancara terhadap Ketua DKM Masjid Daarut Taqwa sekaligus sebagai Panitia Pembangunan Masjid ini yaitu, Bapak Budiono dan Ibu Ati yang merupakan perencana awal untuk desain dan pembangunan Masjid Daarut Taqwa.

Beberapa masukan yang diinginkan oleh masyarakat diantaranya :

1. Membuat tampak sisi barat dan sisi timur masjid
2. Penambahan ruang pantry
3. Akses masjid dari sisi utara dan akses ruang utama masjid menuju toilet
4. Area duduk, area peneduh dan  untuk bagian sisi utara
5. Desain Mihrab
6. Desain Landscape masjid
7. Desain pencahayaan dan penghawaan Kubah